Con este sistema conseguimos que si no esta el javascript activado funcione el formulario igualmente.

Archivo php:

<form name='form_ver_registros' action='' method='post' onSubmit='javascript: visualizar_registros(); return false;'>
<fieldset>
<legend><?php echo literal('Filtro',3);?></legend>
   <textarea style='width:100%;' name='filtro'><?php echo $filtro; ?></textarea>
</fieldset>
<input type='hidden' name='m' value='ver_registro' />
<input type='hidden' name='a' value='ejecutar_consulta' />
<br />
<input type='submit'>
</form>
<div id='caja_registro'>
<?php
if ( $_POST['filtro'] ) {  $this->administrar($filtro);  }
echo '</div>';

Archivo javascript:

/**
 * Visualizar los registros
 */

function visualizar_registros() {

   pedirDatos('?m=ver_registros&a=registros_ajax','presenta_registros');
   return false;

   }

/**
 * Procesa la llegada de datos de l servidor
 */

function presenta_registros() {

   var container = document.getElementById('caja_registro');

   if (pedido.readyState == 4 ) {

      container.innerHTML = 'Buscando registros';

      if ( pedido.status == 200 ) {
         var salida = pedido.responseText;
         container.innerHTML = salida ;
         }

      }
   return false;
   }